當(dāng)下時興的機器人，其先進程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機器人執(zhí)行重復(fù)動作的精度和完成工藝任務(wù)的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)，在很多游藝設(shè)備，機場行李輸送，立體車庫等等場景……上面都應(yīng)用到這樣一種不可或缺的動力傳動設(shè)備——減速電機。那么，這些大量應(yīng)用在自動化輸送領(lǐng)域上的減速電機，又到底是如何工作的?

減速電機

減速電機，是指減速機和電機(馬達)的集成體，通常也可稱為齒輪減速電機或齒輪馬達，基本上都是由減速機生產(chǎn)商進行集成組裝好后成套供貨。

減速電機的工作原理

其工作原理，是通過把電動機的動力通過齒輪(或者蝸輪蝸桿)減速機，大大降低轉(zhuǎn)速，從而增加減速電機的輸出扭矩，以滿足機械設(shè)備工作的需要。此動力傳動設(shè)備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級齒輪(或者蝸輪蝸桿)傳動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成。

減速電機的分類

最為常用的齒輪電機的類型有：同軸式斜齒輪減速電機;平行軸-斜齒輪減速電機;傘齒輪-斜齒輪減速電機;傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機。

減速電機主要有以下3大作用：

1、降低轉(zhuǎn)速：把電機的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速，即常說的輸出轉(zhuǎn)速;

2、增大轉(zhuǎn)矩：同等功率條件下，輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪減速電機，扭力越大，反之越小;

3、改變傳動方向：例如傘齒輪減速電機可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。